سامانه موشکی هواپایه ضدزره جدید بومی «شفق» که با افزایش برد عملیاتی و ارتقای هدف گیری اهداف دشمن تا شعاع ۲۰ کیلومتر، با امکان دقت و نقطه زنی بالا، قابلیت استفاده در انواع راهبرد های تاکتیکی و عملیاتی جنگ های آینده را دارد، توسط دانشمندان جهاد خودکفایی هوانیروز و شرکت های دانش بنیان، طراحی و تولید شده و به چرخه ناوگان عملیاتی هوانیروز ملحق شده است.