زمانی که یمن به صورت ۳۶۰ درجه تحت تحریم و محاصره بود و بسیاری از سفرای کشورهای خارجی آنجا را ترک کرده بودند، به یمن رفت تا جهان را متوجه ستمی کند که علیه مردم این کشور روا داشته شده؛ حضور او موجب دلخوشی و دلگرمی مردم هم شد.

شهید ایرلو در راهپیمایی های مردم یمن شرکت می کرد و رفتارهای شخصی او هم موجب شده بود یمنی ها درک کنند که پدرم مثل آنهاست.

مردم یمن شهید حسن ایرلو را از خودشان می دانند به طوری که روی یکی از کشتی هایی که اخیرا انصارالله توقیف کرده بود، عکسی از پدرم گذاشته بودند.