به گزارش خبرنگار حوزه دریچه فناوری گروه فضای مجازی باشگاه خبرنگاران جوان، دانشمندان دانشگاه سیتی هنگ کنگ یک اسپری مغناطیسی اختراع کردند که اجسام بی جان را به ربات های کوچک تبدیل می کند. این اسپری می تواند خود را با محیط های بدون ساختار سازگار کند و در فضاهای محدود کار کند و با طیف متنوعی از اشیا ارتباط برقرار کند. این وسیله برای کاوش و کاربردهای پزشکی مناسب است. با این حال، توسعه هزاره ربات ها به دلیل تکنیک های پیچیده ساخت آن ها همواره با مشکلاتی مواجه است.

محققان موسسه فناوری پیشرفته شنژن، آکادمی علوم چین، به همراه دانشگاه سیتی هنگ کنگ، یک اسپری مغناطیسی چسبنده، قابل برنامه ریزی مجدد، قابل تجزیه و زیست سازگار ایجاد کرده اند که می تواند به راحتی اشیاء بی جان را به هزار ربات تبدیل کند. یافته های تحقیق در Science Robotics در مقاله ای تحت عنوان اسپری مغناطیسی آگلوتینات اشیاء بی جان را برای کاربردهای زیست پزشکی به میلی ربات تبدیل می کند منتشر شده است.

بیشتر بخوانید

اسپری مغناطیسی عمدتا از پلی وینیل الکل، گلوتن و ذرات مغناطیسی ساخته شده است. پوست تشکیل شده از اسپری با تنظیم جهت مغناطیسی آسان بدون تغییر ساختار اصلی قابل برنامه ریزی مجدد است. وقتی اسپری پوشیده کاملا مرطوب شد، فاصله بین ذرات مغناطیسی به دلیل تورم PVA افزایش می یابد و محدودیت های موجود در ذرات مغناطیسی حاصل از PVA و گلوتن بسیار کاهش می یابد. در نتیجه، ذرات مغناطیسی درون اسپری می توانند در امتداد شار مغناطیسی دوباره منظم شوند و با اعمال یک میدان مغناطیسی قوی می توانند بر محدودیت ها غلبه کنند.

توانایی برنامه ریزی مجدد بر اساس تقاضا، میلی بوت ها را با سازگاری بالا برای دستیابی به جابجایی متنوع، به ارمغان می آورد. این تیم برنامه نویسی یک ربات خزنده سه بخشی را نشان می دهد که می تواند با حرکت کاترپیلار سه بعدی قبل از برنامه ریزی مجدد و کنسرتینای ۲D پس از برنامه ریزی مجدد حرکت کند. علاوه بر این، می توان اسپری را با افزایش انرژی جنبشی ذرات مغناطیسی برای غلبه بر محدودیت های درونی متلاشی کرد. این کار با استفاده از یک میدان مغناطیسی نوسانی در یک محیط آبی انجام می شود. این متلاشی شدن مغناطیسی تضمین می کند که هزار بوت ساخته شده بر اساس فرمان متلاشی شود.

این تحقیق همچنین کاربردهای بالقوه در زمینه زیست پزشکی، از جمله توانایی ناوبری یک کاتتر تحت پوشش اسپری در مدل عروقی باریک، برنامه ریزی مجدد موضوع پنبه نمونه برداری از چند نقطه برای مجموعه های مختلف و یک کپسول مغناطیسی تحت پوشش اسپری برای اثبات تحویل فعال است.

انتهای پیام/