راهپیمایی روز قدس مراسمی است که به منظور حمایت از مردم مظلوم فلسطین و اعلام انزجار از رژیم کودک کش و غاصب صهیونیستی و تمام کشورهای ظالم از جمله آمریکا برگزار می شود.

همچنین این راهپیمایی در آخرین جمعه ماه رمضان برگزار می شود.

امام خمینی (ره) در روز ۱۳ رمضان ۱۳۹۹ق (۱۶ مرداد ۱۳۵۸) در پیامی خطاب به مسلمین ایران و جهان، آخرین جمعه ماه رمضان را روز قدس نامید و از مسلمانان جهان و دولت های اسلامی خواست برای کوتاه کردن دست دولت اسرائیل و پشتیبانان آن به هم بپیوندند.