کمک به ناوبری ربات ها در اقیانوس با استفاده از گرداب ها

به گزارش باشگاه خبرنگاران جوان به نقل از caltech، مهندسان Caltech، ETH زوریخ و هاروارد در حال توسعه هوش مصنوعی هستند که به پهپاد های خودران اجازه می دهد تا از جریان های اقیانوسی برای کمک به ناوبری خود استفاده کنند، نه اینکه با آن ها مقابله کنند. کنترل ربات های کاوشگر اعماق اقیانوس ها از فاصله ۲۰ هزار فوتی در سطح آب تقریبا غیرممکن است. همچنین انتقال داده هایی در مورد جریان های آب اقیانوس به آن ها کار دشواری است. هواپیما های بدون سرنشین می توانند نحوه حرکت خود در اقیانوس را تعیین کنند. برای کاوش اعماق اقیانوس و کنترل و نظارت بهتر روی عملکرد ربات ها محققان از هوش مصنوعی و شبیه سازی های کامپیوتری استفاده کردند. همچنین آن ها یک ربات کوچک به اندازه کف دست نیز توسعه داده اند که الگوریتم خواسته شده را با استفاده از یک تراشه کامپیوتری کوچک اجرا می کند.
هدف دانشمندان چیست؟
هدف دانشمندان ایجاد یک سیستم خودکار برای نظارت بر وضعیت اقیانوس های سیاره زمین است. این ربات ها حتی می توانند اقیانوس ها ی دیگر سیارات را در صورت وجود، کاوش کنند. محققان بر این باورند که پهپاد ها باید بتوانند به شکل اتوماتیک در مورد مکان و کارآمدترین راه برای رسیدن به آنجا تصمیم بگیرند. برای مقابله با این چالش پهپاد ها و ربات ها، پژوهشگران به شبکه های یادگیری تقویتی (RL) روی آوردند. این طرح به RLها اجازه می دهد روی رایانه های بسیار کوچک هم وجود داشته باشند. این تیم یک میکروکنترلر ۲٫۴ در ۰٫۷ اینچی ساخته که هرکسی می تواند با کمتر از ۳۰ دلار آن را از آمازون خریداری کند. این برنامه تنها حدود نیم وات برق مصرف می کند.
با استفاده از یک شبیه سازی رایانه ای و ایجاد چندین گرداب، ربات جهت حرکتش از کنار مناطق کم سرعت گرداب ها را تعیین کرد. در ادامه پروژه این دستگاه یاد گرفت که چگونه از گرداب ها برای رسیدن به ساحل بهره برداری کند. این نوع ناوبری مشابه روش عقاب ها است. آن ها با استخراج انرژی جریان های هوا و صرف حداقل میزان نیرو به مکان مورد نظر می روند. محققان دریافتند که الگوریتم یادگیری تقویتی آن ها موثرتر از روش ماهی ها در اقیانوس است. دانشمندان قصد دارند تا شبکه های RL را روی گرداب های چرخشی نیز آزمایش کنند. برای انجام این کار، Teensy را روی پهپاد سفارشی Caltech به نام «CARL-Bot» قرار می دهند. CARL-Bot به درون یک مخزن آب دو طبقه تازه ساخته شده در محوطه دانشگاه Caltech انداخته خواهد شد. با این روش نحوه حرکت در جریان های اقیانوس به این ربات آموزش داده می شود.
بیشتر بخوانید
انتهای پیام/
هدف دانشمندان چیست؟
هدف دانشمندان ایجاد یک سیستم خودکار برای نظارت بر وضعیت اقیانوس های سیاره زمین است. این ربات ها حتی می توانند اقیانوس ها ی دیگر سیارات را در صورت وجود، کاوش کنند. محققان بر این باورند که پهپاد ها باید بتوانند به شکل اتوماتیک در مورد مکان و کارآمدترین راه برای رسیدن به آنجا تصمیم بگیرند. برای مقابله با این چالش پهپاد ها و ربات ها، پژوهشگران به شبکه های یادگیری تقویتی (RL) روی آوردند. این طرح به RLها اجازه می دهد روی رایانه های بسیار کوچک هم وجود داشته باشند. این تیم یک میکروکنترلر ۲٫۴ در ۰٫۷ اینچی ساخته که هرکسی می تواند با کمتر از ۳۰ دلار آن را از آمازون خریداری کند. این برنامه تنها حدود نیم وات برق مصرف می کند.
با استفاده از یک شبیه سازی رایانه ای و ایجاد چندین گرداب، ربات جهت حرکتش از کنار مناطق کم سرعت گرداب ها را تعیین کرد. در ادامه پروژه این دستگاه یاد گرفت که چگونه از گرداب ها برای رسیدن به ساحل بهره برداری کند. این نوع ناوبری مشابه روش عقاب ها است. آن ها با استخراج انرژی جریان های هوا و صرف حداقل میزان نیرو به مکان مورد نظر می روند. محققان دریافتند که الگوریتم یادگیری تقویتی آن ها موثرتر از روش ماهی ها در اقیانوس است. دانشمندان قصد دارند تا شبکه های RL را روی گرداب های چرخشی نیز آزمایش کنند. برای انجام این کار، Teensy را روی پهپاد سفارشی Caltech به نام «CARL-Bot» قرار می دهند. CARL-Bot به درون یک مخزن آب دو طبقه تازه ساخته شده در محوطه دانشگاه Caltech انداخته خواهد شد. با این روش نحوه حرکت در جریان های اقیانوس به این ربات آموزش داده می شود.
بیشتر بخوانید
انتهای پیام/
گفتگو با هوش مصنوعی
💬 سلام! میخوای دربارهی «کمک به ناوبری ربات ها در اقیانوس با استفاده از گرداب ها» بیشتر بدونی؟ من اینجام که راهنماییت کنم.