برنامه نویسی برای حرکت ربات ها در مسیرهای ناهموار+فیلم



پژوهشگران آمریکایی، برنامه ای برای هدایت ربات ها ابداع کرده اند که می تواند به آنها کمک کند تا مسیر خود را روی زمین ناهموار پیدا کنند.

به گزارش ایسنا و به نقل از تک کرانچ، برنامه ریزی ربات ها برای راه رفتن روی سطوح ناهموار، معمولا دشوار است اما پژوهشگران «مؤسسه شناخت انسان و ماشین»(IHMC) فلوریدا، نوعی برنامه برای تنظیم ربات ارائه داده اند که به آن در مسیریابی روی زمین ناهموار کمک می کند.

این برنامه از سال ۲۰۱۶ شروع شده اما جدیدترین ویدئوی آن، پیشرفت های بیشتری را نشان می دهد. در این ویدئوی جدید، ربات شرکت «بوستون داینامیکز»(Boston Dynamics) موسوم به «اطلس»(Atlas) و ربات ناسا موسوم به «والکایری»(Valkyrie) را می بینیم که با کمک برنامه مؤسسه «شناخت انسان و ماشین» راه می روند. این ربات ها می توانند راه خود را در میان بلوک هایی که روی زمین قرار دارند پیدا کنند و همچنین از راه های باریک و دشوار بگذرند.

این برنامه، نقطه آغاز و پایان حرکت ربات را مشخص می کند، نقشه مسیرهای احتمالی را ارائه می دهد و نهایتا ربات را به بهترین مسیر هدایت می کند. همه این مراحل، با کمک سخت افزارهای جدید و با سرعت نسبتا بالا طی می شوند.

ربات ها با کمک این برنامه توانستند خود را با تغییرات محیطی و بلوک های قرار گرفته در مسیر وفق دهند و مسیری را برای راه رفتن پیدا کنند.

پژوهشگران باور دارند که این آزمایش در مسیرهای باریک تنها ۵۰ درصد موفقیت به همراه داشته است و هنوز به بررسی های بیشتری در این مورد نیاز است اما موفقیت ربات در مسیریابی، بیش از ۹۰ درصد بوده و احتمالا می تواند به رکورد بی نقصی در این زمینه برسد.

انتهای پیام
گفتگو با هوش مصنوعی

💬 سلام! می‌خوای درباره‌ی «برنامه نویسی برای حرکت ربات ها در مسیرهای ناهموار+فیلم» بیشتر بدونی؟ من اینجام که راهنماییت کنم.