به گزارش باشگاه خبرنگاران جوان به نقل از news.stanford.edu، محققان چسب های تولیدی مبتنی بر انگشتان مارمولک را با یک دست رباتیک سفارشی ترکیب کردند. هدف آن ها ایجاد یک گیره رباتیک است. یکی از چالش های دست ها و گیره های رباتیک عدم توانمندی در برداشتن همزمان دو شی است. برای حل این چالش مهندسان Ruotolo و Dane Brouwer دست رباتیک به نام «farmHand» را ساختند. این دست رباتیک قادر به برداشتن انواع مختلفی از اقلام از جمله تخم مرغ خام، خوشه انگور، بشقاب، کوزه مایعات و توپ بسکتبال است. دانشمندان برای تحقق هدفشان ماده چسبناکی بر اساس ساختار انگشتان مارمولک ساخته اند. استفاده از این چسب روی یک گیره چند انگشتی برای اولین بار اتفاق افتاد.

این امر نیاز به توجه ویژه به تاندون های کنترل کننده انگشتان FarmHand و طراحی بالشتک های انگشت در زیر چسب داشت. این چسب از طریق فلپ های میکروسکوپی چسبندگی قوی ایجاد می کنند. البته در هنگام لمس اشیا اثری از چسبندگی خود بر روی آن ها باقی نمی گذارند. یکی از اولین کاربرد های چسب های مارمولک بالا رفتن ربات ها و گرفتن اجسام بسیار بزرگ در فضا بود. در زیر چسب ربات farmHand پد های انگشتی تعبیه شده است. پد ها بدون توجه به مکان یا زاویه تماس با اشیا از لغزش وسایل جلوگیری می کند.

در ادامه ویدئویی از این دست رباتیک را مشاهده می کنید:

بیشتر بخوانید

انتهای پیام/